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robot
- 机器人制作参考书，本文介绍了工业自动机器人的电控资料，平台选择，硬件设计，软件调试等，非常实用。-Robots making reference, this article describes the electronic control of industrial automated robots information, platform selection, hardware design, software debugging and so on, very useful.
Robotic_Exploration_and_Landmark_Determination_us
- Sensing and planning are at the core of robot motion. Traditionally, mobile robots have been used for performing various tasks with a general-purpose processor on-board. This book grew out of our research enquiry into alternate architectures fo
MatlabRTW
- 基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案-MatlabRTW-based servo system of robot design
MicaelSCouceiro_EducationalRobot_XCLEEE2007
- This article describes a radio-frequency controlled mobile robot, monitorizated and controlled through an embedded Java microcontroller. This project included the mobile robot design and building, as well as the control and communication software. Th
GARbage-robot
- this article about implementing in bulding usable robot. garob or garbage robot is very cheap and reliable robot for helping human sweep out the garbage .In this article included c code program too for design algoritm-this is article about implement
robot
- 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
robotic_arm
- An effort has been made to design a robot, which loads and unloads an object to the station depending on the request. The sensor connected to the robot will sense the request and initiate the correct sequence of operation. The robot under design has
Robot-off-line-programming-system-design-and-resea
- 机器人离线编程系统设计与研究Robot off-line programming system design and research-Robot off-line programming system design and research
The-Design-and-Implementation
- 针对通用型教育机器人,设计了一套类C语言编程环境。定义了一套完整的类C语言及其语法规范,设计了类C语言编程界面,同时,实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能,具有良好的使用效果。 -In this paper,analogous-C language development environment is designed for the general educational robot.A set of complete analogous-C language and its gra
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
robot
- 机器人 相关设计 竞赛题目与试验项目 用于设计竞赛等 -Robotics design
robot-interface
- 提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全 窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可 调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。-A novel graphic interface design based on virtual controls for the navigation of remot
Design-and-Implementation
- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
On-the-independent--
- 自主沿线前行智能小型机器人.自主沿线前行智能小型机器人-On the independent along small intelligent robot design and Implementation
six-foot-crawler-robot-design
- 红外遥控六足爬虫机器人设计:它可以有很多叫法，可以叫做：可编程控制器、微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧-Infrared remote control six foot crawler robot design
robot-report
- document on robot design
ROBOT-DESIGN
- ，本文设计和研究了一个轻型的多关节机器人，它可以安装在实验室已有的移动平台上，构成排爆机器人．从而实现更大的用途。-This paper studies a lightweight design and multi-joint robot, which can be installed in existing mobile platforms laboratory constitute EOD robot. In order to achieve greater use.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
Emotion-robot-design-report
- 对情感机器人进行一个理论框架的设计，对步骤进行分类阐明-A theoretical frame of the emotion robot is designed, and the steps are classified and clarified.